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力士樂馬達的工作原理基于流體力學的基本原理。當液壓油經過一定的壓力和流量時，會驅動馬達旋轉，進而輸出扭矩和轉速。而通過改變液壓油的流量和壓力，就可以實現對馬達輸出扭矩和轉速的調節。力士樂馬達的核心部件是閥芯和閥套。閥芯和閥套之間的相對位置決定了液壓油的流量和壓力，進而影響馬達的輸出扭矩和轉速。當閥芯和閥套的位置發生變化時，液壓油的流量和壓力也會相應地發生變化，從而實現馬達輸出扭矩和轉速的調節。力士樂馬達有多種類型，其中徑向柱塞式液壓馬達工作時，當壓力油經固定的配油軸的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁。由于定子與缸體存在一偏心距，在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為力可分解為兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速
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