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伺服閥，它主要由6部分組成，分別是:永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當連通電流的時候，擋板會向右移動，使得其右邊的噴嘴節能作用變強，自然流量也會隨之減少，與此同時左邊噴嘴節流作用會減少，流量會隨之增加。這時候閥芯它兩端就會失去平衡，使得閥芯會向左移動。然后閥芯它的位移量跟馬達的電流量是形成正比的，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
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